四向穿梭倉(cāng)儲(chǔ)山東貨架是在普通穿梭貨架的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。原本的穿梭車（也有人叫穿梭板，英文名：radio shuttle）只有四個(gè)輪子，只能沿著直線在巷道內(nèi)前后移動(dòng)。山東貨架在倉(cāng)庫(kù)使用中需要與叉車配合。叉車的作用就是將穿梭車送入需要存取貨物的那個(gè)特定的巷道中。青島互興物流設(shè)備有限公司生產(chǎn)的穿梭車將巷道深處的貨物轉(zhuǎn)移到巷道的出入口，山東貨架叉車再將貨物取走或者存入。其實(shí)普通穿梭貨架的歷史并不長(zhǎng)，只有不到10年的時(shí)間，在國(guó)內(nèi)的時(shí)間還要更晚一點(diǎn)。作為最新技術(shù)的四向穿梭車，配備了8個(gè)輪子（也有其他設(shè)計(jì)），每4個(gè)輪子為一套，其中A套負(fù)責(zé)縱向移動(dòng)，B套負(fù)責(zé)橫向移動(dòng)。穿梭車運(yùn)行的時(shí)候只有其中一套輪子在使用，另外一套輪子收起。山東貨架四向穿梭系統(tǒng)還需要配合提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的存取無(wú)人化操作。目前國(guó)內(nèi)的技術(shù)還不是非常成熟，對(duì)于配套的倉(cāng)儲(chǔ)貨架精度要求較高，多臺(tái)四向穿梭車在山東貨架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，配套管理軟件比較復(fù)雜。