AGV由車體、蓄電池、充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統(tǒng)、超聲探障保護(hù)子系統(tǒng)、貨架移載裝置和車體方位計(jì)算子系統(tǒng)等組成。車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強(qiáng)度和剛度上滿足車體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，貨架常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm ~ 3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。