AGV由車體、蓄電池、充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統(tǒng)、超聲探障保護(hù)子系統(tǒng)、移載裝置和車體方位計(jì)算子系統(tǒng)等組成。車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、貨架、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強(qiáng)度和剛度上滿足車體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm ~ 3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間工作桌安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。工具柜隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在 AGV的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。全周期充電則要求ACV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電,2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電搡作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。