倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：
AGV機器人 (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設(shè)備，主要用于山東貨架貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義，有軌引導車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。
碼垛機器人 一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機器設(shè)備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同山東貨架貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人。
分揀機器人是一種可以快速進行貨物分揀的機器設(shè)備。分揀機器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到青島貨架指定位置，實現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機械手。
AMR機器人(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：
①智能化導航能力更強，能夠利用相機、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑；
②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運輸路線；
③經(jīng)濟適用，可以快速部署，初始成本低。
