穿梭式貨架系統(tǒng)由駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)演變而來，它通過穿梭車完成貨盤在巷道內(nèi)的直線輸送，實(shí)現(xiàn)了存取的遙控自動化。存貨時是由叉車將托盤貨物放至貨架區(qū)的某列某層導(dǎo)軌的最前端部分，通過無線遙控處于該層的穿梭板小車將托盤貨物運(yùn)至縱深處，取貨時先遙控穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導(dǎo)軌的端口，再由叉車將托盤貨物取下。此類貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)是存儲空間利用率極高，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)半自動化作業(yè)，適用于大批量少品種貨物的存儲，如食 品、飲料、冷藏等行業(yè)，穿梭板貨架各區(qū)域之間的銜接聯(lián)動也可以由子車和母車配合進(jìn)行，外圍還可以用升降機(jī)或堆垛機(jī)進(jìn)行，進(jìn)而 構(gòu)建成自動化程度更高的高密度存儲系統(tǒng)。

貨架柱片為裝配式結(jié)構(gòu)，由若干橫撐、斜撐和立柱通過高強(qiáng)度螺栓連接裝配而成。貨架 柱片與地面之間采用高強(qiáng)度螺栓連接于地面板上，而地面板通過地腳螺栓連接于地面；橫梁與柱片之間采用四爪插接方式連接,并配以安全銷，可有效防止因叉車操作失誤而叉掉橫梁之類事故的發(fā)生，牛腿為整體沖壓式牛腿，與柱片之間采用插接方式連接,并配 以安全銷鎖定；導(dǎo)軌座為沖、折成型件，與橫梁或牛腿焊成一體，便于導(dǎo)軌的定位和連接，承載能力強(qiáng)；導(dǎo)軌由連續(xù)沖孔和專用軋機(jī) 軋制成型，呈異“Z”型，精度高，截面模量大，剛性好，承載能 力強(qiáng)；與導(dǎo)軌座連接固定，在導(dǎo)軌兩端設(shè)置安全擋板，防止穿梭車出位；相鄰方向柱片之間采用隔撐加強(qiáng)連接，以提高貨架整體承載能力和穩(wěn)定性；整個貨架系統(tǒng)連成了一體，非常穩(wěn)固。 

 6、立體矩形叉車限位器，解決了普通角鋼限位不準(zhǔn)不穩(wěn)、叉車易走位的問題，確保了叉車操作時，叉車與穿梭板間的準(zhǔn)確安全距離。

 自主穿梭車主要部件均采用國際知名品牌，核心電池采用全球最先進(jìn)的鋰電池，一次充電可運(yùn)行16個小時以上，最少1500次的領(lǐng)先充電循環(huán)次，超強(qiáng)的續(xù)航能力為實(shí)際作業(yè)帶來了便利。穿梭車采用了WSE聚氨酯安全輪，底部設(shè)防滑裝置、內(nèi)部采用柔性氣囊開關(guān)的防撞膠塊等，均極大的提升了小車運(yùn)行的安全時間，自帶自救功能。穿梭車預(yù)留與倉庫管理系統(tǒng)WMS對接。根據(jù)不同的使用需求可分為標(biāo)準(zhǔn)版、高配版、網(wǎng)絡(luò)版、冷庫版、立庫版。 為了更大程度提高 空間利用率和自動化程度，可以采用子母式穿梭車系統(tǒng)，即子母式穿梭車系統(tǒng)是由穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、貨架、垂直提升 機(jī)（或堆垛機(jī)）、托盤輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成的全自動密集式倉儲系統(tǒng)。