AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，貨架對二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在 AGV的各停泊站，貨架無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求ACV退出服務并進人指定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電,2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電搡作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。